挖掘机行走无力可能涉及哪些系统？如何系统性排查故障？

主泵输出不足：测量行走马达进油压力，若低于280bar，可能为主泵损坏或恒功率控制异常。

行走马达内泄：拆解马达检查柱塞配流盘磨损情况，更换磨损件后需重新调整缓冲阀。

履带张紧度不足：测量履带下垂量（正常应≤70mm），调整张紧油缸压力至32MPa。

驱动轮/托链轮磨损：检查齿面磨损量，若超过原齿高的30%需更换，否则会导致啮合效率下降。

行走速度传感器故障：通过监控器查看传感器输出信号，若波动超过±5%需校准或更换。

控制器程序错乱：尝试重置ECU参数，若无效需升级固件或更换控制模块。